编码器Z相(也称为 INDEX信号或Z相信号)是用于测量旋转角度的传感器信号，通常在光电编码器中使用。它的作用是提供一个参考点，使得可以确定轴的起始位置。编码器的 A相和 B相信号用于测量旋转方向和步进数，而Z相信号用于确定起始点。

使用光电编码器来测量电机的转速，使用增量式光电编码器来判别电机转速方向的原理，增量式光电编码器的反馈脉冲的四倍频原理

编码器的作用和功能是将信号或数据、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。